電動(dòng)缸活塞桿與密封件：長期運(yùn)行后，活塞桿表面鍍鉻層可能因雜質(zhì)劃傷出現(xiàn)磨損，或密封件老化變形導(dǎo)致卡頓。排查時(shí)需停機(jī)斷電，拆卸電動(dòng)缸端蓋，觀察活塞桿表面是否有劃痕（深度超 0.1mm 需修復(fù)），密封件是否出現(xiàn)裂紋或變形。例如六度空間振動(dòng)臺(tái)的 17-4PH 不銹鋼活塞桿，若磨損導(dǎo)致徑向跳動(dòng)超 0.03mm，會(huì)使臺(tái)面在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中卡頓，需更換活塞桿或研磨修復(fù)，同時(shí)更換氟橡膠密封件。

關(guān)節(jié)軸承缺油或銹蝕：臺(tái)面俯仰、偏航轉(zhuǎn)動(dòng)依賴關(guān)節(jié)軸承，若潤滑脂干涸或環(huán)境濕度高導(dǎo)致銹蝕，會(huì)產(chǎn)生卡頓。可手動(dòng)推動(dòng)臺(tái)面檢查轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，正常應(yīng)無明顯阻滯；拆卸軸承后，若發(fā)現(xiàn)滾道有銹跡或潤滑脂結(jié)塊，需用酒精清潔并補(bǔ)充高溫潤滑脂（如鋰基潤滑脂），確保軸承轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

電動(dòng)缸與臺(tái)面連接偏心：六度空間振動(dòng)臺(tái)的 6 組電動(dòng)缸需與臺(tái)面保持精準(zhǔn)同軸，若連接螺栓松動(dòng)導(dǎo)致偏心，會(huì)使臺(tái)面受力不均引發(fā)卡頓。排查時(shí)需檢查電動(dòng)缸與臺(tái)面的連接法蘭，用百分表測(cè)量同軸度，偏差超 0.1mm 需重新緊固螺栓并調(diào)整位置；若法蘭面磨損，需更換墊片確保貼合緊密。

導(dǎo)軌或?qū)驒C(jī)構(gòu)變形：部分六度空間振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面配備導(dǎo)軌輔助定位，若導(dǎo)軌因碰撞或長期負(fù)載變形，會(huì)限制臺(tái)面運(yùn)動(dòng)軌跡。可通過激光干涉儀檢測(cè)導(dǎo)軌直線度，變形超 0.05mm/m 需校直或更換導(dǎo)軌，避免臺(tái)面卡頓。

位置環(huán)或速度環(huán)增益異常：控制系統(tǒng)通過伺服參數(shù)控制電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)，若位置環(huán)增益過低，會(huì)使臺(tái)面響應(yīng)遲緩、出現(xiàn)卡頓；增益過高則易引發(fā)超調(diào)震蕩。排查時(shí)需進(jìn)入六度空間振動(dòng)臺(tái)控制軟件，查看伺服參數(shù)日志，對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（如位置環(huán)增益默認(rèn)值 1.2），若偏差較大，需重新標(biāo)定：先將增益調(diào)至默認(rèn)值，再通過空載試運(yùn)行觀察卡頓是否緩解，逐步微調(diào)至臺(tái)面運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

多軸同步參數(shù)偏差：六度空間振動(dòng)臺(tái)的六向振動(dòng)需嚴(yán)格同步，若某一軸的同步補(bǔ)償參數(shù)錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致該軸運(yùn)動(dòng)滯后，引發(fā)臺(tái)面卡頓。可通過控制軟件的 “軸同步監(jiān)測(cè)" 功能，查看各軸運(yùn)動(dòng)曲線，若某軸曲線出現(xiàn)延遲（超 0.1ms），需重新校準(zhǔn)同步參數(shù)，確保六軸運(yùn)動(dòng)協(xié)同。

位移傳感器信號(hào)異常：臺(tái)面位置反饋依賴位移傳感器，若傳感器接線松動(dòng)或探頭污染，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)中斷或失真，使控制系統(tǒng)誤判位置引發(fā)卡頓。排查時(shí)需檢查傳感器接線端子，清潔探頭表面油污，用示波器檢測(cè)信號(hào)波形，若波形波動(dòng)超 ±5%，需重新接線或更換傳感器（如激光位移傳感器）。

伺服驅(qū)動(dòng)器故障：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸，若內(nèi)部功率模塊損壞或散熱不良，會(huì)導(dǎo)致輸出電流不穩(wěn)定，使臺(tái)面卡頓。可觀察驅(qū)動(dòng)器指示燈，若出現(xiàn)故障代碼（如過流、過載），需檢查散熱風(fēng)扇是否正常，測(cè)量輸出電流是否均衡，故障時(shí)需更換驅(qū)動(dòng)器或維修功率模塊。