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校準前需完成兩項核心準備,避免影響校準精度。首先核查六度空間振動臺基礎狀態:清潔臺面與傳感器探頭,確保無油污、碎屑;檢查電動缸、傳動關節無卡頓,臺面水平度使用高精度水平儀復測);啟動設備預熱 30 分鐘,待伺服系統溫度穩定在 25-35℃,減少溫度波動對校準的干擾。其次選用符合標準的校準工具:頻率校準需配備高精度信號發生器(精度 ±0.001Hz),振幅校準需使用標準加速度計(精度 ±0.5%)與激光位移傳感器(分辨率 0.1μm),多軸同步性校準需采用多通道數據采集儀(采樣率≥10kHz),所有工具需經計量機構溯源合格且在有效期內。
振幅校準需分別針對位移與加速度兩種模式。位移模式下,將激光位移傳感器固定在六度空間振動臺臺面中心,設定 5 組目標位移(0.5mm、2mm、5mm、10mm、20mm),記錄設備顯示位移與傳感器實測值的偏差:若偏差超 ±2%,在控制軟件 “振幅補償” 功能中輸入修正系數(如實測值為 1.96mm,目標值 2mm,修正系數設為 1.02);加速度模式下,將標準加速度計粘貼在臺面,設定 3 組目標加速度(5g、10g、15g),對比設備加速度值與標準計讀數,若偏差超 ±1.5%,調整伺服系統加速度環參數(如增大積分時間常數),確保校準后精度達標。
六度空間振動臺多軸(X/Y/Z 軸及轉動軸)的相位同步性直接影響復合振動測試精度。校準前需將多通道數據采集儀連接各軸傳感器,設定同步振動頻率(如 50Hz),采集各軸振動信號的相位差:若 X/Y 軸相位差超 ±0.5°,進入 “軸同步校準” 界面,通過軟件自動修正各軸伺服電機的啟動延遲時間(如將 Y 軸延遲時間從 0.02ms 調整至 0.015ms);轉動軸(如俯仰、偏航)與平動軸的相位差需控制在 ±1° 以內,若超差,需檢查傳動關節的間隙,必要時更換磨損的軸承,再重新校準相位。